解鎖工匠後，將開啟遠征功能，第一個遠征項目是新世界，完成後將解鎖新世界（新地圖）
解鎖遠征後，按鈕會出現在畫面左方邊上，當遠征出航遇上事件時，艦長會出現在右上角，提醒玩家下達指令應對事件，偶爾會遇到沒跳出對話框的狀況，這時遠征選項上會出現數字，提醒玩家回應事件，在玩家做出應對前，遠征的進度不會推進
遠征任務與報酬
探索新世界：完成後開啟新地圖
搜救任務：完成後獲得專家
掃蕩海盜：完成後獲得物品
動物考察：完成後獲得動物
植物考察：完成後獲得植物或是植物園相關裝飾
考古調查：完成後獲得文物
除了探索新地圖之外，其他的遠征項目都會在完成任務時，給予三樣相關物品或專家作為獎勵，獲得的獎勵會直接放進該船的出發港（偶爾會出現報酬掉在出發港外海上的BUG）
另外，在遠征任務過程中，某些事件在成功應對時，也會給予物品或專家回報，只是回報會佔據船艙位置，在船艙滿格的狀態下，玩家需做出取捨，丟棄不需要的物品
補給、士氣、事件
點開遠征項目後，會出現如頁首出現的畫面，除了配給，會有艦長事前考察提供的建議，預判此次航行最有可能遇上事件類型前三項（也可能遇到完全不在推薦上的事件，機率很微妙）
遠征需求各有不同，即使都是同一種任務，需求建議也可能完全不相同
補給品類型，扣除純補給品（單純只能食、飲用但沒有提供任何遠征數值），可大致分為幾個領域：外交，信仰，醫學，武力，導航，海軍力量，狩獵，製作；部分補給品或是物品甚至可以提供不只一種數值，例如北極出產的哈士奇，就同時提供狩獵與武力；船隻裝備或是隨船的專家，即使是裝備的狀態也會提供遠征數值加成，因此善用船隻裝備空間，可以為玩家提供更好的機率完成遠征（未裝備的道具與專家亦同，比方說，商船攜帶無法裝備在船上的迫擊砲，也同樣提供海軍力量，但可以攜帶的其他補給欄位就少一格）
而不同的船隻，本身也會自帶一些遠征數值，例如指揮艦，即使是空船一艘，也提供海軍力量與導航
玩家事前的準備越充足，船隻士氣就越高，更耐得住士氣的消耗；遇上相關事件時，成功應對的機率就越高（以對應事件的遠征數值為準）
部分事件會提供不只一個選項（甚至選完後會延伸狀況，比方說，選擇對海盜砲擊，雖然砲擊沒有失敗，但海盜改用肉搏戰，此時會再度出現新的選項需要玩家應對），玩家可以依照自己攜帶的物品補給，來選擇勝率較高的選項
少數情況下，會有能完美應對事件的選項，這通常是玩家剛好攜帶了能對應事件的物品、專家或是船隻（比方說：女商人在船上的話，遇上亞馬遜女戰士時，選擇外交選項，可以保證100%無損應對事件）
如果勝率都不高，也可以考慮選擇放棄事件，放棄時，只會損失士氣，除非士氣低於0，不然不會有其他損害發生
應對狀況失敗時，除去士氣的耗損，有一定機率還會損失船上的補給、攜帶的物品或是專家；應對成功時，大多數時候士氣保持不變，但有機率會再額外損失（小失敗）或恢復部分士氣（大成功）
繼續或返航
每當狀況結束後，玩家會有三個選擇，
放棄返航，不補給繼續航行（士氣減10），消耗食物或飲品補給（士氣減2~10）繼續航行，如果沒有補給品，則只剩兩個選項
放棄返航：玩家保留航行過程中的所得，回到出發的港口，但不會有遠征報酬
不補給繼續航行：士氣-10
消耗補給品：補給的食物或是飲料，如果消耗的是同一種，第一次消耗時會-2士氣（或-3），第二次消耗時會-3士氣，依此類推；如果玩家攜帶超過一種食物或是飲料，系統會自動選擇尚未選擇過的補給品，士氣會削減的比較慢
遠征失敗
當玩家做出選擇，並導致士氣降低至0時，遠征將失敗，整艘船連同上面的所有物品會消失，因此及時返航與否需要仔細考慮
通常放棄應對事件會損失10~20士氣，因此在選擇是否繼續航行時，應盡量確保在扣除補給後的士氣消耗，繼續航行時士氣值還有20以上
遠征
