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Reaction Wheel是不斷轉動的陀螺儀
而陀螺儀有兩種用法
一種是利用慣性、當作偵測器顯示船隻朝向
但是遊戲中的Reaction Wheel不是這個用途

另外一種用法則是轉動陀螺儀的設備，自己也會收到力矩
利用這個方式可以在不消耗火箭燃料的情況下調整船身的朝向

遊戲中的指揮艙與遙控核心很多都有內建的反應輪
想要額外增加扭矩，可以安裝更多反應輪
Small Inline Reaction Wheel
0.625m，最小的版本，適合衛星使用
Advanced Inline Stabilizer
1.25m，中型版本，適合登月艇之類的小火箭

Advanced Reaction Wheel Module, Large
2.5m，最大的版本，適合大一點的火箭


KSP遊戲中的reaction wheel其實太過OP了一點
真實的reaction wheel會因為惰輪無法再加速而陷入飽和
這個時候就需要透過RCS噴嘴抵銷掉一些角動量
而KSP的reation wheel不只力量強大，還永遠不會飽和
任何時候都能持續輸出力矩


Scott Manley講解Reaction Wheel原理


Smart Everyday

關於這隻影片還有一個前身影片
是介紹貓怎麼在空中翻身
也相當推薦觀看