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第14關：捕捉小行星

步驟大綱
先把船頭的蓋子打開，露出捕捉爪
然後就像對接一樣把船對著隕石慢慢貼上去就好
甚至比對接簡單，因為沒有需要刻意瞄準哪裡

抓到隕石之後
把隕石重心設為目標
然後把捕捉爪釋放關節角度
把引擎軸線對準隕石重心後再鎖起來
這樣主引擎推動的時候就不會產生力矩造成旋轉
接下來就可以把隕石帶回家囉

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關卡步驟：


先對船頭的捕捉爪點擊右鍵開啟選單
下面有個按鈕Arm，點擊它


船隻會把捕捉爪的保護蓋退後，露出爪子




接下來把船隻轉動朝向小行星
在開啟RCS噴嘴，按H往前推進




觀看陀螺儀
稍微注意過程中，前進方向是否與Target方向維持對齊
如果偏掉了，通常是因為一開始就沒有對準
往前移動一段距離之後誤差就會放大
可以按IJKL用RCS調整速度方向(黃色)，使其對準Target方向(紫紅)


很靠近了，開始減速


抓到小行星之後
可以對小行星點擊右鍵開啟選單重新命名

不過比較重要的地方是選單下方的『Target Center of Mass』
把小行星的重心設為Target
這步驟在docking沒有
是使用捕捉爪才一定要做的工作


選取捕捉爪，點右鍵開選單
會有一個『Free Pivot』
點選之後會讓爪子的關節可以自動轉動，但是不會放開
放開是Release的工作


前兩步把隕石重心設為目標還允許關節轉動
接下來就是操作船體轉動，想辦法讓船隻對準隕石重心
這個就要看陀螺儀，讓Target在陀螺儀正中間

完成調整之後再對捕捉爪按下『Lock Pivot』
就會鎖定關節角度


一旦船隻推力方向對準隕石重心之後
啟動引擎長時間點火也不會發生滾轉的力矩 (至少不會太嚴重)
這樣就可以把隕石看作船身的一部分
像普通的船隻一樣進行軌道操作


捕捉隕石的技術
也可以用於營業模式解一些軌道物回收任務