ARMS (手部，或稱為腕 ) 為構成機體手部的零件。
對使用武器性能影響甚大，尤其以射擊後座力的控制為最。
肩部武器即內藏於手部零件中，相當於AC3系列的內藏武裝，
挑選手部零件時尤其注意是否留有肩部空間。
依零件不同，搭載的部位以及數量也會不同。
有些沒對應肩武器；
有些對應一個，並分為左側對應和右側對應來給零件數灌水，數據其實相同；
有些對應兩個。
ARMS 零件之功能說明：
中射擊穩定性／日射撃安定性：
指能夠抑制射擊時槍身跳動及火藥後座力的性能。
該數值越大，彈道的直線性越佳，同時因後座力造成之再填充時間增加亦可因而獲得抑制。
簡單來說，擁有高數值的射擊穩定性，武器的連射性也會因而提升，反之則受影響而下降。
中肩部容積倍率／日ショルダー格納倍率：
指 Shoulder Unit ( 肩部武器單元 ) 可搭載的數量。數目為0～2。
該數值越大， Shoulder Unit ( 肩部武器單元 ) 的彈藥填裝量以及效果越大。
腕部零件 (ARMS)
