《RO 仙境傳說 DS》是以 PC 版原作內容為基礎所製作的衍生作品,承襲原作世界觀、故事背景、基本系統與廣受歡迎的可愛風 Q 版 2D 點陣繪圖角色,提供單人故事模式與連線合作過關模式,並針對 NDS 掌機特性加以改良與加入原創要素。
在單人故事模式中,玩家將扮演原創男主角亞雷斯(アレス),為了追尋失蹤父親的腳步,成為偉大的冒險者,於是展開浪跡天涯的冒險旅程。旅程中亞雷斯遇見了神秘的少女雪菈(シェラ)並與之結伴同行,一邊追尋父親的蹤跡、一邊探詢雪菈的身世之謎。。
遊戲中玩家將與電腦操控的夥伴 NPC,一同周遊原作登場的城鎮與迷宮,挑戰各式各樣的怪物,取得豐富的武器道具與卡片來強化能力,忠實呈現原作的遊戲風格。
操控部分將透過觸控筆取代滑鼠,並加入獨特的筆觸輸入技能發動系統。收錄原作登場的初期、一轉與二轉職業,以及原創的「黑暗騎士」與「薩滿」在內的 17 種職業。
除了單人故事模式外,遊戲中也收錄了重現原作大規模線上同樂風格的連線合作過關模式,最多可讓 3 名玩家透過區域連線或是 Wi-Fi 網際網路連線一同挑戰 50 層的迷宮「海市蜃樓之塔」,地圖與過關條件採亂數自動產生,並可取得各種稀有道具作為獎勵。