始祖為五帝之一黃帝，先祖於越，為夏帝少康庶子。
夏少康時，憂其祖大禹香火斷絕，便封其庶子於越，號曰：“無餘”。
賀循《會稽記》曰：“少康，其少子號曰於越，越國之稱始此。
” 越國國運久遠，曆夏商周三代，亡而複立，不曾斷絕。
後至勾踐時戰敗于吳，然勾踐臥薪嚐膽，二十年後即滅吳稱霸！越人喜刺身紋，剃短髮，善技擊，敬天帝，並彪悍非常！勾踐時曾有勇士向吳軍挑戰，士並三行，沖入吳軍陣地，大呼並自刎身亡。
吳兵看得目瞪口呆，越軍趁機進兵吳軍，于檇李大敗吳軍，並射傷吳王闔閭。
可見越人之彪悍，並越人善鍛造，其中“魚腸”、“磐郢”、“湛廬”三名劍，皆出自越人。
勾踐時，曾有奇女子曰青青，教習越軍劍法，後大敗吳國，其劍法曰：越女劍。
越國
